Pick-up rafı , kargo rafı ve palet rafı olarak da bilinen kiriş depo rafı , en yaygın kullanılan palet rafıdır ve aynı zamanda çok yönlüdür. Kiriş depo rafı , deponun genişlik yönü boyunca birkaç satıra bölünmüştür ve vinçlerin, forkliftlerin veya diğer taşıma makinelerinin istiflenmesi için bir yol vardır. Her raf sırası, deponun boyuna doğrultusu boyunca birkaç sütuna ve dikey yönde birkaçına bölünmüştür. Katmanlar çok sayıda kargo alanı oluşturur ve malları paletlerde saklar. Raf kirişi yükü, zemin başına 4500kg'a kadar çıkabilir. Bu rafların çoğuna ileri çalışan akü forkliftleri, dengelenmiş akü forkliftleri ve üç yönlü forkliftler erişiyor. Raf yüksekliği düşük olduğunda, elektrikli istifler kullanılabilir ve istifleme işlemleri için ultra yüksek depolar kullanılabilir.
Işın deposu raf alanı yüksek kullanım oranı, esnek erişim, basit ekipman, düşük maliyetli, hızlı kurulum ve sökme, bilgisayar yönetimi veya kontrolü ile desteklenir ve temel olarak modern lojistik sistemlerin gereksinimlerini karşılayabilir ve üretimde ve üçüncü şahıslarda yaygın olarak kullanılır. Lojistik ve dağıtım merkezleri alanlarında, çok çeşitli küçük hacimli ürünler için ve çok çeşitli büyük hacimli ürünler için uygundur. Bu tür raflar en çok yüksek raflı depolarda ve çok yüksek depolarda kullanılır.